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激光雷達(dá)的工作原理

1、激光雷達(dá)的工作原理是什么？激光雷達(dá)是一種以發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)也可以通過(guò)掃描發(fā)射和接收裝置來(lái)獲取目標(biāo)物體的三維形狀，在不同角度發(fā)射和接收激光脈沖，可以構(gòu)建出物體的完整三維輪廓。激光雷達(dá)的工作原理基于光的發(fā)射、傳播和接收，最終通過(guò)測(cè)量光脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間來(lái)確定距離，下圖是激光雷達(dá)測(cè)量距離的基本步驟。發(fā)射激光脈沖：激光雷達(dá)設(shè)備發(fā)射一束激光脈沖，這些脈沖通常是紅外或近紅外光。光的傳播：激光脈沖以光速傳播，向目標(biāo)物體移動(dòng)。光的反射：當(dāng)激光脈沖遇到目標(biāo)物體時(shí)，部分光會(huì)被
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工信部：穩(wěn)妥推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，為汽車企業(yè)出海提供更多支持和便利

10 月 23 日消息，國(guó)新辦 10 月 23 日下午舉行新聞發(fā)布會(huì)，介紹 2024 年前三季度工業(yè)和信息化發(fā)展情況。獲悉，工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、總工程師趙志國(guó)表示，前三季度我國(guó)汽車工業(yè)運(yùn)行整體良好。從汽車產(chǎn)業(yè)整體看，總體保持平穩(wěn)增長(zhǎng)，前三季度汽車產(chǎn)業(yè)增加值同比增長(zhǎng) 7.9%，產(chǎn)銷分別完成 2147 萬(wàn)輛和 2157.1 萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng) 1.9% 和 2.4%。趙志國(guó)提到，汽車工業(yè)運(yùn)行還面臨國(guó)內(nèi)有效需求不足、海外出口不確定不穩(wěn)定因素增多等挑戰(zhàn)。下一步，工業(yè)和信息化部將會(huì)同相關(guān)部門加大政策支持力度，
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蘿卜快跑來(lái)了網(wǎng)約車司機(jī)真要失業(yè)了嗎？

前言出于設(shè)計(jì)調(diào)整和其它一系列未知原因，大洋彼岸的特斯拉推遲了原本定在8月8日的Robotaxi發(fā)布會(huì)，與特斯拉無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)遇冷形成鮮明對(duì)比的是，國(guó)內(nèi)頭部智駕方案供應(yīng)商-百度-10年磨一劍，終于在第6代蘿卜快跑上發(fā)生了質(zhì)變。自6月底以來(lái)，蘿卜快跑在武漢新增投放300余輛出租車，以其雖然稱不上絲滑流暢但能保證基本安全感的體驗(yàn)、不拒載、不超載、不繞路、不臨時(shí)加價(jià)的新風(fēng)尚、補(bǔ)貼后非常喜人的價(jià)格，撬動(dòng)了武漢的整個(gè)網(wǎng)約車市場(chǎng)。沖上熱搜的是武漢，但其它城市也正在快馬加鞭。7月7日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦
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瑞薩推出高能效第四代R-Car車用SoC引領(lǐng)ADAS產(chǎn)品創(chuàng)新

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）宣布推出面向入門級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）——R-Car V4M系列，以擴(kuò)展其廣受歡迎的R-Car產(chǎn)品家族。全新R-Car V4M系列產(chǎn)品及擴(kuò)展的R-Car V4H系列產(chǎn)品具有強(qiáng)大的AI處理能力和快速的CPU性能，同時(shí)具有良好的性能與功耗平衡。其卓越的TOPS/Watt性能和優(yōu)化的節(jié)能特性使其成為前置智能攝像頭系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)、自動(dòng)泊車和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等入門級(jí)、成本敏感型ADAS應(yīng)用的理想選擇。全新R-Car V4M系列與功能強(qiáng)大
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余承東：ADS 3.0現(xiàn)在還不是L3 鴻蒙智行的OTA通過(guò)5G技術(shù)升級(jí)

9月29日消息，日前余承東和馬東直播過(guò)程中，馬東提問(wèn)余承東，激光雷達(dá)是必要的嗎？余承東表示，我們堅(jiān)持激光雷達(dá)，是因?yàn)榧す饫走_(dá)的安全性。只用攝像頭方案沒(méi)用激光雷達(dá)方案的，攝像頭致盲就完蛋了。有些東西，攝像頭是沒(méi)辦法的，攝像頭有極限。包括毫米波雷達(dá)，車廠都應(yīng)該用。因?yàn)樵谟晏齑箪F天，攝像頭不好用。此外，余承東還表示，鴻蒙智行ADS 3.0，把車位到車位的功能加強(qiáng)了。華為ADS 3.0我們加了一個(gè)保底，萬(wàn)一AI出錯(cuò)了，我們的安全底線判斷不能走，那么會(huì)根據(jù)安全底線來(lái)。不過(guò)，他也坦言，ADS 3.0現(xiàn)在還不是L3，是
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AMD面向ADAS和數(shù)字座艙推出尺寸小成本優(yōu)化的車規(guī)級(jí)FPGA

在汽車傳感器和數(shù)字座艙中，尺寸更小的芯片器件正越來(lái)越盛行。根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu) Yole Intelligence 的數(shù)據(jù)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ ADAS ）攝像頭市場(chǎng)規(guī)模在 2023 年估計(jì)為 20 億美元，預(yù)計(jì)到 2029 年將達(dá)到 27 億美元。為了滿足這些市場(chǎng)需求，AMD 推出了 AMD 汽車車規(guī)級(jí)（ XA ）系列的最新成員：Artix? UltraScale+? XA AU7P。這款成本優(yōu)化的 FPGA 符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，并針對(duì) ADAS 傳感器應(yīng)用和車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)（ IVI ）進(jìn)行了優(yōu)化。新款 Art
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消息稱三星電子再獲 2nm 訂單，為安霸 Ambarella 代工高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)芯片

IT之家 9 月 11 日消息，韓媒 The Elec 今日援引行業(yè)消息源報(bào)道稱，三星電子又收獲一份 2nm 制程先進(jìn)工藝代工訂單，將為美國(guó)無(wú)廠邊緣 AI 半導(dǎo)體企業(yè)安霸 Ambarella 生產(chǎn) ADAS（IT之家注：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）芯片。知情人士表示，三星近期成功中標(biāo)安霸的代工訂單，相關(guān)產(chǎn)品預(yù)計(jì)于 2025 年流片，計(jì)劃 2026 年量產(chǎn)。根據(jù)三星今年 6 月公布的 2nm 家族路線圖，初代 SF2 工藝將于 2025 年量產(chǎn)，而面向車用環(huán)境的 SF2A 量產(chǎn)時(shí)間落在 2027 年。若市場(chǎng)
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SiliconAuto采用西門子PAVE360軟件加速硅前ADAS SoC開(kāi)發(fā)

西門子數(shù)字化工業(yè)軟件近日宣布 SiliconAuto 已采用西門子 PAVE360? 軟件，助其縮短汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品系列的開(kāi)發(fā)時(shí)間，在芯片推出之前為其潛在客戶提供軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)流程前置。SiliconAuto成立于2023年，是鴻海科技集團(tuán)(Hon Hai Technology Group，富士康)與Stellantis集團(tuán)合資成立的車用芯片設(shè)計(jì)公司，致力于設(shè)計(jì)和銷售先進(jìn)的車用半導(dǎo)體產(chǎn)品，為汽車行業(yè)打造全方位車用芯片解決方案。SiliconAuto 的目標(biāo)是希望在芯片推出之前為客戶提供虛擬參考平臺(tái)
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一文讀懂｜自動(dòng)駕駛需要的所有傳感器

本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。1. 傳感器的種類及特征2.?毫米波雷達(dá)的原理和功能毫米波雷達(dá)是通過(guò)毫米波段的電波測(cè)量距離、相對(duì)距離、方向等的雷達(dá)傳感器。在駕駛過(guò)程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車輛，則可收到反射回來(lái)的回波。通過(guò)分析檢測(cè)到的反射波頻率變化等，檢測(cè)前方及對(duì)面是否有車輛、與前方及對(duì)面車輛間的距離、相對(duì)速度和方向等?！?毫米波雷達(dá)的分類車輛上搭載的毫米波雷達(dá)通常使用兩個(gè)波段。毫米波雷達(dá)使用
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村田制作所：助力ADAS發(fā)展，推動(dòng)自動(dòng)駕駛未來(lái)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）已成為汽車行業(yè)的重要趨勢(shì)。不少無(wú)人駕駛的項(xiàng)目已經(jīng)在我國(guó)遍地開(kāi)花，車企的全域智能駕駛也已經(jīng)進(jìn)入了推進(jìn)的快車道。在此大背景之下，村田制作所作為全球領(lǐng)先的電子元件制造商，其產(chǎn)品在ADAS領(lǐng)域的應(yīng)用和性能表現(xiàn)備受矚目。本篇專題采訪就通過(guò)村田制作所，讓我們一起深入了解其在ADAS 領(lǐng)域的技術(shù)布局和未來(lái)發(fā)展。村田制作所的產(chǎn)品出現(xiàn)在智能駕駛與ADAS領(lǐng)域的方方面面，包括并不限于域控制器，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，攝像頭模塊等應(yīng)用的電路中。具體到產(chǎn)品功能，村田制作所的產(chǎn)
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Microchip：以高性能連接技術(shù)賦能 ADAS 領(lǐng)域發(fā)展

在汽車行業(yè)發(fā)展日新月異的今天，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已成為提升車輛自動(dòng)化水平的關(guān)鍵技術(shù)。Microchip作為全球領(lǐng)先的芯片制造商，其ADAS相關(guān)產(chǎn)品和解決方案正受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。就在近期，我們EEPW就有幸采訪了Microchip的通信業(yè)務(wù)部市場(chǎng)推廣總監(jiān) Kevin So，探討 Microchip 在 ADAS 領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局和未來(lái)發(fā)展方向。?Microchip?通信業(yè)務(wù)部市場(chǎng)推廣總監(jiān) Kevin So首先， Kevin So先生就指出，為了提升車輛的自動(dòng)化水平，汽車需要成為
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汽車SerDes實(shí)現(xiàn)更好的ADAS攝像頭傳感器

HDR 相機(jī)的世界不僅限于為您的手機(jī)或超高清電視屏幕提供令人驚艷的視覺(jué)效果。如今，高性能相機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于現(xiàn)代先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 領(lǐng)域。例如，Waymo 的第五代自動(dòng)駕駛汽車配備了至少29個(gè)攝像頭，此外還有五個(gè)激光雷達(dá)和六個(gè)雷達(dá)。未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車需要支持總帶寬在 3 到 40 GBit/s（約 1.4 到 19 TB/h）之間，而攝像頭將生成最多的數(shù)據(jù)。圖1 在ADAS和AV傳感器中，攝像頭每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量最多數(shù)據(jù)來(lái)源：Lucid Motors車載網(wǎng)絡(luò)-區(qū)域架構(gòu)
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ADAS和汽車自動(dòng)化：他山之石，可以攻玉

納入高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能如今已成為汽車設(shè)計(jì)提高安全性和易用性的一個(gè)重要方面。制造商正在尋求打造具有更高自動(dòng)化水平的汽車，并最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛（AD）。ADAS和AD加上用戶對(duì)信息娛樂(lè)和個(gè)性化的期望不斷提高，意味著汽車正在逐漸演變成為移動(dòng)數(shù)據(jù)中心。因此，軟件定義汽車（SDV）所需的關(guān)鍵硬件元素（IC、電路板或模塊）之間的通信對(duì)于成功運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。事實(shí)上，現(xiàn)在有些汽車已經(jīng)包含超過(guò)1億行代碼，而Straits Research預(yù)計(jì)到2030年汽車軟件市場(chǎng)的規(guī)模將達(dá)到近580億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為1
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瑞薩推出最新RoX開(kāi)發(fā)平臺(tái)，將極大提升軟件定義汽車的演進(jìn)速度

全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）宣布推出軟件定義汽車（SDV）開(kāi)發(fā)平臺(tái)——R-Car Open Access（RoX）。該平臺(tái)整合車輛開(kāi)發(fā)人員所需的所有關(guān)鍵硬件、操作系統(tǒng)（OS）、軟件和工具，可快速開(kāi)發(fā)具備安全和持續(xù)軟件更新功能的下一代汽車。該SDV平臺(tái)基于瑞薩R-Car產(chǎn)品家族片上系統(tǒng)（SoC）和微控制器（MCU）而設(shè)計(jì)，包括用于無(wú)縫部署AI應(yīng)用的綜合工具。RoX通過(guò)預(yù)先集成SDV開(kāi)發(fā)所需的所有基礎(chǔ)層，為汽車OEM和一級(jí)供應(yīng)商大幅降低復(fù)雜性，從而節(jié)省時(shí)間和成本。瑞薩R-Car開(kāi)放式接
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吉利汽車與ST簽署SiC長(zhǎng)期供應(yīng)協(xié)議，深化新能源汽車轉(zhuǎn)型；成立創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)雙方創(chuàng)新合作

服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體（簡(jiǎn)稱ST）與全球汽車及新能源汽車龍頭制造商吉利汽車集團(tuán)宣布，雙方簽署碳化硅（SiC）器件長(zhǎng)期供應(yīng)協(xié)議，在原有合作基礎(chǔ)上進(jìn)一步加速碳化硅器件的合作。按照協(xié)議規(guī)定，意法半導(dǎo)體將為吉利汽車旗下多個(gè)品牌的中高端純電動(dòng)汽車提供SiC功率器件，幫助吉利提高電動(dòng)車性能，加快充電速度，延長(zhǎng)續(xù)航里程，深化新能源汽車轉(zhuǎn)型。此外，吉利和ST還在多個(gè)汽車應(yīng)用領(lǐng)域的長(zhǎng)期合作基礎(chǔ)上，建立創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，交流與探索在汽車電子/電氣（E/E）架構(gòu)（如車載信息娛樂(lè)、智能座艙系統(tǒng)）、
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高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅 [ 查看詳細(xì) ]